3月14日(水)15日(木)の2日間にわたり行われた第23回ロボティクスシンポジアに参加しました.
当研究室では
・Edge-Node-Graph及び分岐点検出に基づく道なり走行ナビゲーションシステムの開発
・ノード・エッジグラフに基づいた内界センサのみによる自己位置推定
の2本を投稿し,発表しました.
発表者の草刈君、町中君お疲れさまでした.
次回,第24回ロボティクスシンポジアは2019年3月14日(木)15日(金)に,富山県宇奈月温泉にて開催の予定です.
Research Laboratory on Mobile Robotics
3月14日(水)15日(木)の2日間にわたり行われた第23回ロボティクスシンポジアに参加しました.
当研究室では
・Edge-Node-Graph及び分岐点検出に基づく道なり走行ナビゲーションシステムの開発
・ノード・エッジグラフに基づいた内界センサのみによる自己位置推定
の2本を投稿し,発表しました.
発表者の草刈君、町中君お疲れさまでした.
次回,第24回ロボティクスシンポジアは2019年3月14日(木)15日(金)に,富山県宇奈月温泉にて開催の予定です.