3月14日(水)15日(木)の2日間にわたり行われた第23回ロボティクスシンポジアに参加しました．

当研究室では

・Edge-Node-Graph及び分岐点検出に基づく道なり走行ナビゲーションシステムの開発

・ノード・エッジグラフに基づいた内界センサのみによる自己位置推定

の2本を投稿し，発表しました．
 

発表者の草刈君、町中君お疲れさまでした．

次回，第24回ロボティクスシンポジアは2019年3月14日(木)15日(金)に，富山県宇奈月温泉にて開催の予定です．