あれは５年前の今日だったか！　ブレーメン大学にある，ZARMという自由落下型の無重力実験塔を使って，はやぶさ２に搭載した超小型の小惑星表面探査ロボット「ミネルバ２」の実験モデルの動作試験をしました．

私はミネルバ２実験モデルのジャンプ機構を制御するモータコントローラと通信系の回路の設計製作，およびそれらの制御と姿勢推定のソフトを作りました．あれから５年かぁ，もうすぐ到着ですね！ワクワク！

黒田 洋司さんの 投稿 2018年6月18日(月)