黒田 洋司 (明治大学理工学部専任教授)

ロボット工学研究室を主宰 東京大学大学院工学系研究科博士課程後期修了 博士(工学) SEQSENSE株式会社 Co-Founder & 取締役,JAXA宇宙科学研究所共同研究員,東京大学生産技術研究所研究員,マサチューセッツ工科大学客員准教授(’05-’06) 専門は自律型移動ロボット,Field Robotics,Space Robotics,Underwater Robotics. Links to research map mbed repository 明治大学教員DB.

赤間 友里(補助研究員)

2018.5-


渡邊誓旅(研究員)

2019.1-

渡辺 敦志(特任研究員)

2017.6-

横田 隆之(研究員)

2017.4-

佐伯 純(研究員)

2016.4-

古賀 勇多(研究員)

2016.4-


髙橋 一貴(D3)

2023.4-


有福 和希(M2)

2024.4-
研究内容
・Visual SLAM
・SignLoc

五十嵐 巧(M2)

2024.4-
研究内容
・Visual Navigation
・Nomad

鈴木 尚人(M2)

2024.4-
研究内容
・全天球カメラのセマンティックセグメンテーションに基づくコストマップ作成と動作計画

津越 大貴(M2)

2024.4-
研究内容
・全周画像のパノラマシフトと空間的一貫性チェックを用いた視覚場所認識によるトポロジカルマップの構築

中西 創(M2)

2024.4-
研究内容
・点群セマンティックセグメンテーションにおける半教師あり学習と地図アノテーションを用いた異なる Lidar へのドメイン適応

早川 璃空(M2)

2024.4-
研究内容
・Cloud Robotics
・LLMとVLMを用いた複数移動ロボットの適応的プランニング
SQ_at_Haneda400
羽田空港でテスト中のSQ1


岩下 響子(M1)

2025.4-
研究内容
・空撮画像と地上画像を用いた三次元再構成
Github

川瀬 愛香(M1)

2025.4-
研究内容
・車輪型不整地走行ロボットの自己教師あり学習に基づく走行可能性推定

武居 惇生(M1)

2025.4-
研究内容
・トポロジカルマップに対する VLM を用いた自然言語でのナビゲーション

平岩 大和(M1)

2025.4-
研究内容
・世界基盤モデルによる人と環境のインタラクションを考慮した3 次元空間シミュレーション

水谷 航太(M1)

2026.4-
研究内容
・未定


赤井 拓歩(B4)

2026.4-

笠井 優宗(B4)

2026.4-

木村 莉之明(B4)

2026.4-

楠瀬 玄(B4)

2026.4-

小谷 漱一郎(B4)

2026.4-

古室 拓真(B4)

2026.4-

篠田 航輝(B4)

2026.4-

柴田 澪(B4)

2026.4-

副島 一志(B4)

2026.4-

田口 瑛舜(B4)

2025.4-

森川 拓馬(B4)

2026.4-

保田 祥汰(B4)

2026.4-

山田 風生(B4)

2026.4-



Alumni

小林 航大(B)

2018.4-2019.3

中本 英晶(B)

2018.4-2019.3

藤田 友美(補)

2017.6-2018.3

小川 聡貴(B)

2017.4-2018.3

瀬川沙弥加 (B)

2017.4-2018.3

福嶋 啓太(B)

2017.4-2018.3

塚本 尚大(B)

2017.4-2018.3

渡邉 健太(B)

2017.4-2018.3

小笹 周平(B)

2017.4-2018.3

定國 裕大(M)

2016.4-2019.3

澤橋 遼太(M)

2016.4-2019.3

細田 佑樹(M)

2016.4-2019.3

町中 希彰(M)

2016.4-2019.3

山崎 亮太(M)

2016.4-2019.3

青谷 芳宏(M)

2015.4-2018.3

家永 昂(M)

2015.4-2018.3

加々見 諒(B)

2015.4-2016.3

中川 雅文(B)

2010.4-2018.9