黒田 洋司 (明治大学理工学部専任教授)

ロボット工学研究室を主宰 東京大学大学院工学系研究科博士課程後期修了 博士(工学) SEQSENSE株式会社 Co-Founder & 取締役,JAXA宇宙科学研究所共同研究員,東京大学生産技術研究所研究員,マサチューセッツ工科大学客員准教授(’05-’06) 専門は自律型移動ロボット,Field Robotics,Space Robotics,Underwater Robotics. Links to research map mbed repository 明治大学教員DB.

赤間 友里(補助研究員)

2018.5-


渡邊誓旅(研究員)

2019.1-

渡辺 敦志(特任研究員)

2017.6-

横田 隆之(研究員)

2017.4-

佐伯 純(研究員)

2016.4-

古賀 勇多(研究員)

2016.4-


恩田 知弥(M2)

2017.4-
研究内容
・三次元点群を用いたSLAM
・カメラとLIDARを用いた地図構築

草刈 亮輔(M2)

2017.4-
研究内容
・幾何特徴によらない自己位置推定
・6DoF姿勢推定
GitHub

金馬 誠郎(M2)

2017.4-
研究内容
・画像を用いた自己位置推定
・カメラによる人物トラッキング

大石 朋孝(M2)

2017.4-
研究内容
・マニピュレータの制御
・横断歩道を渡るナビゲーション

山田 就策(M2)

2018.4-
研究内容
・温度分布マップを用いた動体予測
SQ_at_Haneda400
羽田空港でテスト中のSQ1


尾崎 亮太(M1)

2018.4-
研究内容
・6DoF姿勢推定
・Visual Odometry
Github

有馬 純平(M1)

2018.4-
研究内容
・深層強化学習
・mapless navigation
Github

隼田 駿大(M1)

2018.4-
研究内容
・人の認識とトラッキング
Github


永井 良昂(M1)

2018.4-
研究内容
・3D LiDARの粗密制御
Github

高橋 一貴(M1)

2018.4-
研究内容
・高い俊敏性を持った台車の制御
Github


伊澤 克哉(B4)

2019.4-

潘鴻遠(B4)

2019.4-

吉内 航(B4)

2019.4-

島田 航太(B4)

2019.4-

杉浦 尚弥(B4)

2019.4-

土屋 一朗(B4)

2019.4-

一色 友也(B4)

2019.4-

深津 蓮(B4)

2019.4-



Alumni

小林 航大(B)

2018.4-2019.3

中本 英晶(B)

2018.4-2019.3

藤田 友美(補)

2017.6-2018.3

小川 聡貴(B)

2017.4-2018.3

瀬川沙弥加 (B)

2017.4-2018.3

福嶋 啓太(B)

2017.4-2018.3

塚本 尚大(B)

2017.4-2018.3

渡邉 健太(B)

2017.4-2018.3

小笹 周平(B)

2017.4-2018.3

定國 裕大(M)

2016.4-2019.3

澤橋 遼太(M)

2016.4-2019.3

細田 佑樹(M)

2016.4-2019.3

町中 希彰(M)

2016.4-2019.3

山崎 亮太(M)

2016.4-2019.3

青谷 芳宏(M)

2015.4-2018.3

家永 昂(M)

2015.4-2018.3

加々見 諒(B)

2015.4-2016.3

中川 雅文(B)

2010.4-2018.9
 
 
 
 
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